■记者 王欣然 通讯员 顾盛炜 董璠

近日，东风汽车研发总院马赫动力研发团队与猛士汽车联合开发的“稳驭攀爬”功能正式搭载猛士M817。这一功能基于马赫动力HD200纵置混动专用电驱动高效智能的控制技术，将传统越野对驾驶员经验与脚感的依赖，转化为由系统自动判断、自动调节的智能化体验，让越野新手也能从容应对复杂路况。

传统越野最考验技术的不仅是方向，还在油门刹车的“一踩一收”之间。上陡坡，油门给大则轮胎空转打滑，给小则动力不足车不动。遇到交叉轴、泥地等极端场景，更是进退两难——全凭驾驶员的多年经验与“脚感”精细操控。

把越野从一项依赖经验的“技术活”，变为驾驶者只需稳住油门就能从容通过的体验，是摆在研发团队面前的现实课题——怎样让电机学会“看”路面？

研发团队给出的答案，是依托马赫动力HD200纵置混动专用电驱动高效智能控制技术，让电机控制器实时识别车辆行驶工况，动态分配前后轴扭矩。轮胎出现打滑趋势时，系统自动收敛输出；地面抓地力充足时，则充分释放动力。无论在沙地、泥地还是岩石攀爬，动力输出始终平稳连贯，不突兀、不中断。

智能转速控制的难点之一是极低速下的稳定控制。稳驭攀爬功能充分发挥马赫动力电机系统的优势，参与控制的速度、加速度信号处理、转矩控制都在0.1毫秒内完成——路面情况突变时，毫秒级反馈调节偏差，实现了极低速下的转速控制。

研发团队还行业首创“前馈预测×反馈调整×制动融合”协同控制技术，让越野“又稳又快”。“稳”体现在驱动与制动的深度融合——加减速过程中两者协调配合，显著增强下坡制动能力。“快”体现在车辆状态前馈控制——根据车辆与路面状态提前计算动力需求，加快系统响应的速度。

围绕多种极端工况，团队开展了系统化验证：在坡道路面，系统自适应分配扭矩、稳定车速轻松完成攀爬；在交叉轴场景下，对角轮悬空时自动降低扭矩输出，最大限度减少轮胎空转；在湿滑山地，驾驶员全程无需精细控制油门即可匀速通过。多场景测试数据显示，车辆在低速蠕行爬坡工况下的稳定控制能力优于同级。

除越野攀爬外，智能转速控制还深度融合了防滑控制功能。在干燥、湿滑、冰雪等路面，无论大油门起步、变线超车还是掉头转弯，电驱动系统均能在不打滑的前提下提供充足动力。该功能还可拓展至全车速段，在不改变驾驶习惯的前提下实现前后轴扭矩分配与转速控制。

攀爬模式的核心算法与控制策略，由东风汽车研发总院马赫动力电机团队与猛士越野团队自主开发完成。马赫动力电机团队负责人表示，“稳驭攀爬”功能落地是马赫动力从“技术领先”迈向“体验领先”的关键一步，这套控制系统将持续迭代，覆盖更多车型与使用场景。