（记者 王欣然 通讯员 顾盛炜 周雨薇） ８月19日，2026世界机器人大会在北京开幕。东风汽车携人形机器人“小东”、四足机器人“元仔”、“天元具身大脑”、自研直线型关节模组等具身智能创新成果亮相，展现东风将汽车产业技术向具身智能领域延伸发展的新成果。大会开幕式上，“中央企业机器人十大创新成果和十大高价值应用场景”正式发布，“东风汽车总装物流机器人智能拣选配送”入选央企机器人十大高价值应用场景。

面向具身智能产业加速发展的新趋势，东风立足在汽车产业的深厚技术积累，积极推动智能驾驶、智能计算、车规芯片、大模型等能力向机器人领域跨域复用，加快构建具有汽车产业特色的具身智能技术体系和产品体系。近年来，东风汽车持续推动具身智能机器人走进工厂、产线等真实生产环境，围绕物料识别、抓取搬运、分拣配送等典型任务开展应用验证，加快推动机器人从技术研发、样机验证向生产作业和规模化应用迈进。

此次参展，东风汽车围绕机器人“大脑、身体、核心部件和场景应用”进行集中展示。其中，人形机器人、四足机器人搭载东风“天元具身大脑”，依托汽车智能化领域技术积累，将车规级芯片、智能计算平台、感知算法和大模型等能力向机器人领域迁移复用，形成“一脑多体”的具身智能技术架构。围绕机器人智能化能力提升，东风正进一步探索大模型驱动的任务理解、自主规划、技能调用和闭环执行，推动巡检、分拣等机器人由“执行预设任务”向“理解任务、自主完成任务”演进。

在机器人核心部件领域，东风汽车展出由马赫动力团队自研的直线型关节模组。该模组集成无框电机、行星滚柱丝杠、驱动器、编码器及力传感单元，采用紧凑一体化构型。依托马赫动力在精密传动、高效电机领域的技术积淀，该模组性能突出，峰值推力可达8500Ｎ、峰值速度300mm/s，适配人形机器人、四足机器人等平台，可为负重行走、装配作业提供高刚性、快响应与柔顺力控能力，是东风布局具身智能、实现机器人核心执行部件自主可控的关键部件。