（记者 王欣然 通讯员 顾盛炜 王雪勤） 4月8日，智能网联汽车产业高质量发展研讨会暨中汽协会智能网联汽车分会、数据分会2026年度工作会议在上海召开。东风汽车研发总院在会上发布东风OpenWorld真实道路多模态驾驶数据集开放计划，该计划将为世界模型与具身智能技术落地提供关键数据基础设施支撑。

OpenWorld以300台量产奕派007+为采集载体，覆盖全国10个一二线城市中心城区，依托高密度真实运营场景，形成千万级规模的高质量多模态驾驶数据。车辆搭载11路高清摄像头、128线激光雷达、毫米波雷达、IMU/GNSS等多传感器融合方案，实现时间戳对齐精度小于10毫秒、空间外参标定误差小于5厘米，可确保多源数据时空精准统一，为物理世界因果建模提供可信基础。

区别于传统仅含观测帧的驾驶数据，OpenWorld的核心突破在于完整记录“当前状态-动作指令-结果反馈”三元组结构，同步采集速度、加速度、方向盘转角、油门/刹车等动力学信号，精准还原驾驶行为与环境响应的因果逻辑，是世界模型训练不可或缺的核心数据形态。数据集实现全天气、全时段、全路况、全博弈覆盖，全面囊括晴雨雾雪、昼夜晨昏、环岛隧道、施工路段、鬼探头、多车交互、紧急避让等高价值场景，全方位支撑模型泛化能力与鲁棒性提升。

为充分释放数据价值，东风同步构建大模型驱动的4D真值标注体系，支持2D/3D/4D全模态一体化标注，覆盖多类别目标与全场景标签，具备高效自动化标注能力与完善产线支撑，打造采集-标注-质检-训练全流程工业化数据生产闭环，保障数据高质量、规模化持续供给。

在数据合规层面，东风构建全流程安全合规架构，实现数据开放全流程合法、安全、可追溯，为数据开放与产业协同筑牢安全底线。

东风汽车研发总院智能化技术首席总工程师张振林介绍，OpenWorld可支撑世界模型基础能力训练、中国路况深度泛化、智驾模型迭代、仿真验证与长尾场景扩展。目前已有近30家企业及高校与东风围绕数据建设开展合作，覆盖模型技术、标准规范、数据平台、采标体系及生态应用等多个领域。