L3级高阶智驾传感器抽象及中间件匹配开发项目公开寻源

为寻求优秀的供应商进行合作，确保《L3级高阶智驾传感器抽象及中间件匹配开发项目》项目采购顺利进行，现对该采购项目进行供应商公开招募，欢迎符合条件的供应商报名参加。

目录

一、项目背景

1.1 项目来源

1.2 项目目标

1.3 项目适用范围

二、任务要求

2.1 总体技术要求：

2.2技术要求

三、项目计划

四、工作职责

五、交付物

六、验收标准

6.1项目交付物要求

6.2项目交付物验收

6.3项目交付物交付方式

七、支持与服务

八、知识产权

九、保密要求

十、其他事项

一、项目背景

1.1 项目目标

    甲方委托乙方按照甲方提供的项目边界和技术要求，支持东风将S73B车型智能驾驶系统移植至XXX车型增量功能进行适配开发，实现符合该车型特点的S73B行泊车，且各项功能的各项指标满足开发协议规定的要求。

1.2 项目适用范围

本任务适用范围:本内容范围为 xx车型第二阶段（FT0 至 SOP）智驾系统开发项目采购任务，完成 FT 样车，实现全功能和全性能，并明确在任务书中。

二、任务要求

2.1 总体技术要求：

     甲方根据自身确定的项目边界及技术要求，自主开发一套具备扩展性的平台化高阶智能驾驶系统，系统功能涵盖 HWP/TJP、高速拖车、AVP、FCW/AEB、BSD、ELK、ISA、ISLC、TSR、TLR、ESA、AES、LOCP、ACC、HighwayLCC/CityLCC、LLCC、HighwayNOA/CityNOA、FAPA、循迹倒车、遥控泊车等行车及泊车相关功能，并完成低阶算法提供与功能调试。乙方仅为甲方上述开发工作提供技术支持，并按要求完成 XX车型应用层软件（含泊车域、行车域全功能）的适配搭载相关工作，具体包括传感器驱动层开发、HMI 可视化改制等，工作内容与技术要求如下：

2.2技术要求

2.2.1 传感器需求

2.2.1.1 相机总体技术要求

     相机传感器总体需求需依据 S73B 车型平台的感知模型及其他感知模组要求确定，并根据 XX车型项目需求新增其他相机配置。核心工作为向域控制器各软件模块输出符合指定参数的相机数据，参数包括分辨率、帧率、去畸变策略、编码格式等。输出数据参数需严格匹配各模块运行要求，统一图像分辨率、帧率、畸变处理等标准，同时满足车载环境下的数据传输、时间同步及复杂工况稳定运行需求，确保相机数据精准适配域控制器各软件模块的开发与应用。相机输出数据指标具体见2.2.1.2。

2.2.1.2 相机技术指标

    相机技术指标明确全品类车载相机的硬件基础参数与输出规格要求，涵盖前视、侧视、后视系列不同视场角原始相机，同时定义衍生虚拟相机、不同帧率适配版本及编码格式输出相机的各项技术参数，统一规范输出格式、帧率、分辨率、畸变处理要求。

L3主副控相机接线示意图如下所示，

图 主副控bypass接线示意图

各原始相机的英文缩写与说明如下表所示：

表2.1 相机缩写说明

2.2.1.2.1 各模块对相机需求汇总

    以下为各模块对相机的需求统计，包含感知模块、远程驾驶模块、APP模块、AVM模块、标定模块和数据上云模块。当前罗列各具体参数值为参考，具体实现以相机pipeline(数据流)方案定义为准

1.感知模块需求:

感知模块图像大部分沿用S73B车型项目，图片格式均需BGR原图，除鱼眼相机外，其他相机要去畸变。

2.远程驾驶模块需求:

3.APP模块需求:

4.AVM模块需求:

5.标定模块需求:

6.数据上云模块需求:

2.2.1.2 相机时间同步指标

1.相机时间同步功能及相关要求沿用S73B车型时间既有方案，与S73B车型保持一致。

2.各路相机经后处理后的输出需要满足时间同步指标，确保相机时间戳偏差≤1ms；在此基础上，相机抽象层中各路相机（含虚拟相机）同帧数据时间戳偏差≤1ms，不得出现先后帧时序错乱、数据帧与时间戳不匹配的问题；

3.由原始相机经预处理生成的虚拟相机，其数据时间戳需与原始相机源数据时间戳完全一致，预处理过程不得引入额外时间偏移；

2.2.1.3 其他技术指标

      以下技术指标沿用S73B车型已有的能力要求，描述如下：

1.帧率稳定性指标：在CPU/GPU系统负载＜75%的条件下，各档位帧率（1Hz/10Hz/20Hz）持续运行时，波动偏差小于5%，无帧率跳变、丢帧、卡帧现象；单帧数据输出间隔均匀，连续运行3小时无帧率异常，车载复杂工况下帧率稳定性无衰减。

     2.编码格式技术指标：H265编码格式相机需采用指定编码档次，编码后图像无块效应、马赛克；解码还原后图像与原始图像的核心特征无丢失，满足环视拼接、视频存储等模块的使用要求。

     3.虚拟相机生成指标：由原始相机预处理生成的虚拟相机，生成过程无数据延迟、丢失，图像裁剪/缩放无失真。

2.2.1.3 超声波雷达算法

基于甲方选定的12探头超声波雷达硬件（将 12 个传感器分为 4 组，每组 2pcs 短距离传感器、1pcs 长距离传感器），甲方负责按乙方需求的接口格式，完成超声波雷达CAN信号到RSCL通讯信号的转发。乙方负责完成支持泊车相关功能的超声波算法的开发适配，算法输出内容主要应包含空间车位检测、超声波障碍物距离判断等具体需求如下图。

2.2.1.4 激光雷达传感器技术支持

针对激光雷达传感器，乙方需要根据甲方需求提供技术支持服务，累计技术支持次数不少于 3 次。

2.2.2 AVM推流

      AVM 支持全景环视视频显示及交互，XXX车型由于智驾域XX平台副控Bypass通道全部被占用，智驾域副控在采集 4 路摄像头数据后，需在SOC应用层处理拼接成一幅鸟瞰图和单视图，再通过MAX96781 GMSL加串器芯片和 LVDS硬件接口将一幅鸟瞰图和一幅随信号变化的环视单视图传输给IVI座舱域，IVI底层再上传给 AVM 应用。结合AVM 激活信号，通过浮窗显示对应画面视频。IVI 屏幕显示分辨率为 2560*1440，其中 AVM 视频流显示区域需求鸟瞰图分辨率 3840*720、帧率 30FPS，需求单视图分辨率1920*1080、帧率 30FPS。

上述智驾域 AVM 环视拼接工作由甲方负责实施；推流部分由甲方依据域控硬件供应商提供的接口及 sample code 完成实施，乙方仅负责为甲方的拼接、推流工作提供技术支持，并参与相关技术方案讨论。

4路环视视频流传输链路图：

AVM应用视图：

2.2.3 HMI可视化

基于S73B车型的HMI数据可视化功能在XXX车型进行移植，主要展示各传感器的数据（雷达、相机、定位）、感知数据（表现在BEV视图、相机中）、DPC数据以及监控数据（资源统计/故障报警/SWC监控/sensor/通信端口）从而支持S73B车型自动驾驶开发测试阶段发现和分析问题，涉及到的具体工作如下：

三、项目计划

本项目预计节点如下

如果采购方整车开发计划有调整，供应商有义务根据采购方进行计划和方案的调整。

四、工作职责

五、交付物

项目交付物、包含但不限于以下内容：

六、验收标准

乙方按照节点要求提交交付物，采用甲方和乙方共同参与的评审、会签方式验收，甲方评审通过后，出具验收表进行验收，乙方提交的交付物必须满足甲方的技术要求；

交付物应按照甲方要求的格式进行输出。实物输出物采用甲方与乙方双方共同参与的评审、会签方式验收。验收文件需经甲方审查同意，并由双方授权代表签署通过评审、会签的文件。

软件验收：软件验收分系统最小功能和模块性能两部分。双方进行中期、终期及阶段性验收，出具双方认可的验收报告。即使验收通过也需解决客户和领导测评提出问题。

6.1项目交付物要求

按照项目开发进度分阶段提交可用于验收的合同交付物，具体以技术协议为准。

6.2项目交付物验收

6.2.1乙方按照节点要求提交交付物，采用甲方和乙方共同参与的评审、会签方式验收。

6.2.2甲方评审通过后，出具验收表进行验收，乙方提交的交付物必须满足项目目标和技术要求。

6.2.3交付物应按照甲方要求的格式进行输出：

1）技术文档类文件、软件：由甲方提供要求或范例。

2）实物输出物：采用甲方与乙方双方共同参与的评审、会签方式验收。验收文件需经甲方项目小组成员审查同意，并由双方授权代表签署通过评审、会签的文件。

6.3项目交付物交付方式

乙方负责在甲方指定地点，配合安装测试，系统调试、评审和验收等相关工作，针对甲方内部安排的验收（场地、人员由甲方安排)，乙方需现场支持。

七、支持与服务

乙方在项目开发过程中须承担的技术支持与服务。

八、知识产权

8.1 知识产权：指任何种类的知识产权，包括专利、版权、实用新型、专有技术、商业秘密，以及根据创设或授予知识产权的法律授权保护的其他信息。

8.2 在本合同有效期内以及本合同终止后，乙方对其在本合同生效日时已拥有的，与项目有关的任何及全部知识产权（下称“背景知识产权”）的所有权不受本合同影响、仍维持原状。乙方的背景知识产权清单应于项目开始时提供给甲方。

8.3 项目过程中产生的任何及全部知识产权（下称“新知识产权”）及交付物按以下第_（二）_种方式处理：

（一）由甲方独自享有；

（二）由甲方与乙方共有，乙方承担专利申请、维护等相关工作及费用；

（三）由乙方所有，甲方可免费使用。

8.4在全球范围内，甲方有权为使用新知识产权的目的，免费使用（包括修改）乙方的背景知识产权，并有权为授权第三方使用新知识产权的目的，授权该第三方免费使用（包括修改）背景知识产权。前述使用新知识产权的方式包括但不限于开发、生产、制造、营销、销售、出口和/或进口基于新知识产权的产品，为该等产品提供相关售后服务，以及对该等产品或新知识产权进行后续改进。

8.5项目周期结束后  半  年内，乙方仍有义务持续地对   技术任务书的软件及产品功能     进行后续改进，以使其满足 但不限于故障处理，软件升级等      要求。该等后续改进应被视为项目的一部分，甲方无需就该等后续改进另行向乙方支付除开发费用以外的任何其他费用。该等后续改进过程中产生的知识产权应被视为新知识产权，并应由甲方独自享有。

8.6乙方应自行对其背景知识产权进行保护，但不得影响本合同的正常履行。

8.7新知识产权由甲方进行保护，当乙方知悉存在对新知识产权侵权的事实时，应及时通知甲方。乙方应向甲方提供有关该等侵权的法律救济的全力协助，包括但不限于提供各项权利证据，作为证人或者第三人参加诉讼等。

8.8一方可以参与因另一方提起侵权诉讼而产生的未决诉讼。一方自行承担由此产生的费用和风险。

九、保密要求

9.1 保密信息指一方向另一方以任何方式披露的，以各种形式或媒介存在或表现的与本项目有关的任何信息，包括但不限于招议标及合同履行阶段的图纸、标准、电子数据、照片、程序步骤、规格、时间进度、计划安排以及样品、样件。

9.2 以“有必要知道”为原则，一方只能将另一方的保密信息提供给与本项目有密切关联的项目成员，并应将该等成员的名单提交另一方备案。

9.3 双方均应采取一切必要措施对保密信息进行严格保密。未经另一方书面同意，任何一方不得将所知悉的另一方的保密信息用于本项目招议标或合同履行以外的任何目的，或以任何方式向第三方披露、泄露或允许第三方使用另一方的保密信息。

十、其他事项

无

本公告为简介，具体的内容以技术交流为准。

三、供应商报名要求

报名方资质要求：

      1.取得合法经营的法人或其他组织，提供有效营业执照或授权文书,原件备查； 

2.未被“信用中国”列入失信被执行人名单；未在东风汽车黑名单范围内；未被东风汽车列入暂停业务等不适合参与项目的风险管理项（提供1. 信用承诺书，具体模版详见附件1 ；2. 报名方在“信用中国（网址：www.creditchina.gov.cn）”下载信用中国完整报告，加盖公章。）

3.供应商非“三无”供应商（“三无”供应商是指无实缴注册资本、无参保人员、无生产经营场所等无生产加工能力的“空壳”供应商）（提供：国家企业信用信息公示系统查询报告，网址：https://www.gsxt.gov.cn/corp-query-homepage.html，如查询结果于实际不符，针对实缴注册资本请提供银行入账回单（转账记录备注投资或实缴）加盖公章；针对参保人员信息请提供社保局出具的社保证明加盖公章）。

四、报名时间

供应商报名时间：以东风电子采购平台系统截止时间为准（公示时间5个工作日）。

五、报名联系人

联 系 人：王政（采购） 郭群(专业）

电     话：19907226366

邮    箱：dfrd-wangz@dfmc.com.cn ； guoqun@dfmc.com.cn

六、报名方式

寻源公告报名方式：向上述指定邮箱进行报名文件投递

报名材料：1.资质证明材料（正文三）上传到邮件附件中；

请务必在寻源时间内按本公告上的要求提交相应报名材料（重要！）

其他说明：请在资质证明材料中同步上传签字盖章的“保密承诺书”，具体模版详见附件2。

附件2-保密承诺书.pdf

附件1-信用承诺书.pdf